既に販売しているルーレットの基板、および筐体を使ってこれにセンサーを追加し傾斜を検出する装置を作る。
ルーレット基板の裏側にセンサー基板を取り付ける
センサーはMPU-9250を使用。3軸センサーのうちの加速度センサーを使う。
ルーレット基板にMPU-9250を取り付けてケースに入れる。配線はVCC, GND, SDA, SCLのみ。今日はここまで。次回は傾斜計用のプログラムを入れて動作チェックする。
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