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| MTS-EN01 を使って、おもちゃのフォークリフトを自動化してみました。 ベース：タミヤ製 3チャンネルリモコン フォークリフト工作セット 使用言語：CCS-C PCM |
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自動フォークリフトの概略図
（クリックすると別ウィンドウで拡大します。）  |
自動フォークリフトの概要
モーターを動かす為には大きな電流が必要ですが、 MTS-EN01 の出力吸込電流は、50mA なので、直接モーターはつなげません。 だから、モータードライバで利用されているＨブリッジ回路を、リレーで構成しています。 リレーによるＨブリッジ回路
K1 を ON すると、モーターの＋に VCC(3V) 、−に GND がつながり、正回転します。 K2 を ON すると、モーターの−に VCC(3V) 、＋に GND がつながり、逆回転します。 K3 を ON すると、モーターの回転が止まろうとした時に発生する、逆起電力によって モーター自身でブレーキがかかります。  フォークリフトの操作は、各押しボタンスイッチによって入力されたコマンド （前進、後退、右、左、右旋回、左旋回、上昇、下降）を一度、内蔵の EEPROM に記憶し、 RUN スイッチで再生しています。 |
操作再生中のフォークリフト（再生ボタンをクリック）
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なお、モーターの回転速度制御等はしていないので、 モーターの個体差、車体バランス等で真っ直ぐに進みません。 |
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