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装置概要
wifiモジュールESP-WROOM-02を使ったラジコンブルドーザー
wifiモジュールはサーバーとして動作し、スマホのWEBブラウザ
でコントロールする
コントローラーのスマホ側では特にアプリをインストールする
必要がなく、ブラウザがあればコントロール可能
ロボファームのwifiブルドーザーの記事を参考にさせてもらいました
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使用部品
wifiモジュール：ESP-WROOM-02
モータードライバー：LV8548
3.3Vレギュレータ：TA48033S
本体ベース：TAMIYA ARM CRAWLER工作セット
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wifiモジュール
ESP-WROOM-02はいろいろな使い方が出来、今回はサーバーとして
スマホからのコントロールに従いモータードライバを制御している
ESP-WROOM-02はArduinoの開発環境が使用できるので便利
ESP-WROOM-02は4Mのフラッシュメモリをもっていてシステム
領域とユーザー領域に分けてユーザー領域にファイルを保存する
事が出来る。ここにスマホで制御するための画面データを保存し
スマホからアクセスがあった時にこのデータを読み出す
これによりスマホ側は特別なアプリが必要なく、ブラウザのみで
コントローラーとして使用できる
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モータ—ドライバーはオンセミコンダクター社のLV8548を使用
3.3Vで制御できるためESP-WROOM-02のＩＯで直接制御可能
基板はオンセミコンダクター社よりモジュールキットが発売されて
いるのでこれを利用した
本来はArduino microを使って制御するボードであるが、今回は
ESP-WROOM-02で制御する
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コントローラーのスマホ画面
前後左右２に段階の制御
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wifiを使っていろいろな機器のコントロールに応用できる
センサーを搭載して自立走行させる応用も可能
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課題
次の段階としてセンサーを搭載して自立走行させる
人の後についてくる装置などに発展
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